中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

涇川導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:190352

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
熟熟熟熟熟熟熟熟妇50岁| 久久av高潮av无码av喷吹| 亚洲av无码成人精品区日韩| 日出水了特别黄的视频| 男女猛烈xx00免费视频试看| 极品尤物被啪到呻吟喷水| 老熟女hdxx老小配| 免费a级毛片无码免费视频120软件| 国产精品99久久精品| 区久久aaa片69亚洲| 九月婷婷人人澡人人添人人爽| 中文人妻熟妇乱又伦精品 | 久久精品99久久香蕉国产色戒| 久久er99热精品一区二区| 亚洲成色www久久网站夜月| 国产精品亚洲片在线观看不卡| 在线观看片免费人成视频播放| 特级西西人体444www高清大胆| 日日摸日日碰人妻无码老牲| 国产成人无码av在线播放不卡| 精品综合久久久久久97| 亚洲av综合永久无码精品天堂| 国内高清久久久久久| 中文幕无线码中文字夫妻| 亚洲精品无码永久中文字幕| аⅴ天堂最新版在线中文| 97成人碰碰久久人人超级碰oo| 亚洲乱码日产精品bd| 精品麻豆国产色欲色欲色欲www | 日韩人妻无码精品一专区| av一本久道久久综合久久鬼色| www国产亚洲精品久久网站| 人妻忍着娇喘被中进中出视频| 野外做受又硬又粗又大视幕| 国产精品丝袜一区二区三区| 国产av一区二区三区传媒| 欧美 国产 日产 韩国 在线| 亚洲精品欧美精品日韩精品| 久久久久亚洲av无码专区| 粗了大了 整进去好爽视频| 亚洲国产精品久久久久爰色欲|