中文字幕乱码熟妇五十中出,亚洲av成人片无码网站网,肥臀浪妇太爽了快点再快点 ,伊人天堂av无码av日韩av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

臥龍導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:189777

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
免费少妇a级毛片| 中文字幕无码av不卡一区 | 国模吧无码一区二区三区| 久久精品水蜜桃av综合天堂| 老子影院午夜伦不卡| 777国产偷窥盗摄精品品在线| 国产高颜值大学生情侣酒店| 色欲aⅴ亚洲情无码av蜜桃| 人人爽人人爽人人爽| 欧美日韩一区二区三区在线观看视频 | 天天躁日日躁狠狠躁人妻| 内谢少妇xxxxx8老少交| 久久伊99综合婷婷久久伊| 国产高清在线精品一区二区三区 | 年轻漂亮的人妻被公侵犯bd免费版 | 人妻无码中文专区久久五月婷| 国产成人无码精品久久久免费| 乱公和我做爽死我视频| 真实国产乱子伦精品一区二区三区 | 国产麻豆成人传媒免费观看| 亚洲av片不卡无码久久| 国产八十老太另类| 久久久国产乱子伦精品| 天天躁日日躁aaaaxxxx| 精品国产精品久久一区免费式| av一本久道久久综合久久鬼色| 永久黄网站色视频免费观看| 免费国精产品自偷自偷免费看| 亚洲国产精品无码成人片久久| 精品爆乳一区二区三区无码av| 中国女人高潮hd| 久久综合九色欧美综合狠狠| 精品视频一区二区三区在线观看| 国产成人综合亚洲看片| 国产午夜福利在线播放| 国产探花在线精品一区二区 | 中文亚洲av片不卡在线观看| 亚洲国产精彩中文乱码av| 内射夜晚在线观看| 后入内射无码人妻一区| 久久久久久a亚洲欧洲av|